一、數控車床機器人是什么？

數控車床機器人又稱數控機床機器人、機床機器人、車床機器人，是數控車床加工件自動下料、自動下料、自動裝夾、自動刨花、工件自動放入料倉等連續動作的自動化裝備，完全代替人工裝夾可分為單機版數控車床機器人、雙列在線車床機器人、多聯機車床機器人。

二、數控車床機器人的分類

數控機床機器人作為工業機器人，因其機構簡單，近年來受到數控行業的青睞，同時對機床的智能化發展也具有重要意義。 根據產品工件的規格、重量和加工節拍，可將數控機床機器人分為桁架式機器人和六關節數控機床機器人兩大類。

2.1、桁架式機器人：基于直角x、y、z三坐標系，對工件進行工位調整，實現工件軌道運動等功能的全自動工業設備。 其控制核心由工業控制器如PLC、運動控制器、單片機等實現。 通過控制器對各種輸入(各種傳感器、按鈕等)信號進行分析處理，進行一定的邏輯判斷后，向各輸出元件)繼電器、電機驅動器、指示燈等)發出執行命令，完成x、y、z三軸之間的聯動運動，從而實現完全自動作業流程

2.2、六關節數控機床機械手：針對數控機床自動化生產的要求，采用以六關節機械手為核心的自動化單元解決方案，具有適用性廣、靈活性多樣、協同性強、高速批量生產等優勢，最大限度地滿足柔性生產技術的要求能夠滿足變速箱、不規則形狀、金屬板類等工件的自動上下料、自動翻轉、自動檢查、自動換序等。

三、數控車床機器人的應用

機床上下料機器人對自動化現實工業生產，推動工業生產的進一步發展起著重要作用。 因此，數控車床機器人具有強大的自動化能力受到制造業的廣泛重視和歡迎。 并且可以在高溫、低溫、深水、宇宙、放射性和其他有毒、污染環境條件下操作，更現實地具有其優越性，具有廣泛的發展前景。