1、增量型編碼器

除了普通級編碼器的ABZ數據信號外，增量型伺服編碼器還有UVW數據信號，但現階段國內和初期的進口伺服大多采用這種方式，線路較多。

2、絕對值型伺服電機的編碼器

增加旋轉式編碼器，導出單脈沖，通過計數儀器可以知道其部位，在編碼器不動或斷電的情況下，通過計數儀器的內部結構記憶力記住部位。 這樣，在切斷電源后，編碼器不能有所有的移動。 咨詢工作中，在編碼器導出單脈沖的過程中，不能有干擾而丟失單脈沖。 否則，機械設備的記憶力會有0點偏差，很難知道偏差的量。 只有發生了問題的制造結果才知道。

處理方式提高定位點，編碼器每次通過定位點時，將參考部位調整為計數器的記憶力部位。 在定位點之前，無法保證部位的精度。 因此，在工業自動化中，有在每次實際操作時尋找定位點，開始零錢交換等方式。例如，復印機掃描儀的準確定位是增量式編碼器的原理，每次啟動時大家都會發出啪啪的聲音，這就是參照0點開始工作。

這種方式對于許多工業自動化工程項目相對不便，更因為不允許起步換零錢(起步后需要了解準確的部位)，所以具有正面編碼器的產生。

肯定型旋轉光電編碼器由于每個部位都是肯定的、唯一的、抗干擾的、不需要斷電記憶力，已經越來越普遍地應用于各類工業生產體系中的視角、尺寸測量和精確定位操作。

編碼器光學編碼盤上面一定有很多刻度。 各自的刻度分別是2線、4線、8線、16線。 配置，這樣，在編碼器的各個部位，讀取各個刻度，通過開/關，得到從2的零次方到2的n-1次方的唯一的二進制碼(灰色)組，將其稱為n位肯定編碼器。 這樣的編碼器由碼盤的機械部位決定，不會受到電源斷開、噪聲的影響。

肯定編碼器由機械部位決定的各部位的唯一性。 它不需要記憶力，不需要找定位點，也不需要經常數數，需要什么時候了解部位，什么時候加載那個部位。 這樣可以進一步提高編碼器的抗干擾特性、數據的安全性。

編碼器在準確定位方面優于添加量子編碼器，因此越來越多地用于伺服電機。 肯定型編碼器由于其高精度，導出位數大，保持并行導出狀態，需要保證其每一位的導出數據信號的連接非常好，對于比較復雜的工作情況需要防護，連接電纜芯數大，會產生很多麻煩和安全性。 因此，肯定編碼器在多位導出中通常選擇并行處理導出或總線導出。 德國制造的肯定型編碼器的并行處理導出中最常用的是SSI (同步并行處理導出)。

從單圈肯定式編碼器到單圈肯定式編碼器，旋轉單圈肯定式編碼器，在旋轉過程中準確測量光碼盤各軌道的刻度，獲得唯一代碼。 當旋轉超過360度時，代碼又回到起點。 那樣就不符合肯定代碼的唯一原則了。 這樣的編碼器只能用于旋轉范圍360度以內的精確測量，稱為單圈肯定式編碼器。 要準確測量旋轉超過360度的范圍，需要應用單圈肯定式編碼器。

編碼器廠家應用鐘表齒輪機械的基本原理，在管理中心碼盤的轉動時，在傳動齒輪另一碼盤(或多組傳動齒輪、多組碼盤)的基礎上，在單圈編碼的基礎上增加匝數碼，編碼器這樣的肯定編碼器被稱為單圈式肯定編碼器，同樣由機械部位決定代碼，各部位的代碼不重復，不需要記憶力。單圈編碼器的另一個優點是檢測范圍廣，具體應用一般比較豐富，裝配時無需找零點，只需以某個中間環節為起點即可，大大簡化了裝配調整的難度系數。 單圈肯定編碼器在長短準確定位方面具有優勢，目前歐洲新上市的伺服電機基本采用單圈絕對值型編碼器。

3、正弦波伺服電機編碼器

是以軸為中心的光學碼盤，上面有環狀的通、暗的刻度，裝載光學的收發元件，由得到的4組正弦波形數據信號構成a、b、c、d，各自的正弦波形偏離相位角90度(相對于該頻率為360度) 每轉一次導出這樣的z相單脈沖，意味著歸零參考位。

普通級正余弦編碼器具有相當于波形數據信號的增量式編碼器的AB正交和數據信號的一對正交和的sin、cos1Vp-p數據信號，每一周重復2048等多個數據信號周期時間； 及這樣漲價量的對稱三角波Index數據信號，與增加量式編碼器的z數據信號相同，繞一周通常會發生這樣的情況； 該正余弦編碼器本質上也是該增量式編碼器。 另外一個正弦波編碼器除了具有如上所述正交和的sin、cos數據信號之外，還具有僅繞這種數據信號的周期時間的相互正交和的1Vp-p一周的一對正弦波c、d數據信號，假設c數據信號為sin，則d數據信號為cos 不僅可以得到比原始數據信號的周期時間更精密的名稱檢查畫面分辨率，而且例如通過用2048細化2048線的名稱檢查畫面分辨率，可以得到每轉400萬線以上的名稱檢查畫面分辨率。 目前，很多歐美的伺服制造商都呈現了這樣高分辨率的伺服系統，但國內制造商還不普遍； 另外，通過細分帶有c、d數據信號正余弦編碼器的c、d數據信號，也能夠表示每轉的肯定位置信息，

正弦波伺服電機編碼器的優點是可以在不選擇高頻通信的情況下高精細地細分伺服驅動器。