回顧人型機器人的發展歷程，我們可以看到其技術的不斷成熟。如今的人型機器人不僅能夠模擬人類的行走、手部協作等動作，還能在一定程度上進行環境感知和決策。這些進步對連接器技術提出了新的挑戰：如何制造出足夠小型化、高效和可靠的連接器來滿足人形機器人復雜的關節連接需求？
人形機器人的介紹
人形機器人是模仿人類形態和行為的自動機械裝置，它們通常被設計用于執行復雜的任務，如社交互動、家務勞動和危險環境下的工作。在如此環境下人形機器人的關節需要更加靈活，人形機器人的關節設計需權衡平衡性、動態運動控制、高負載等多方面因素。隨著人工智能、機器學習和減速器技術的進步，人形機器人的發展已經取得了顯著的進展。
人形機器人快速發展，連接器器需求爆發
人形機器人或帶來機器人上游核心零部件投資機會。參考工業機器人零部件及特斯拉公布的人形機器人技術細節和應用場景，人形機器人可能受益的環節有減速器、傳感器、連接器等。于2023年10月20日，中國工業和信息化部正式發布了《人形機器人創新發展指導意見》的文件。提出人形機器人集成人工智能、高端制造以及新型材料等前沿科技，有望成為繼計算機、智能手機、新能源汽車后的顛覆性產品，將深刻變革人類生產生活方式，重塑全球產業發展格局。將會給連接器行業帶來新的機遇。
人形機器人的關節連接器的應用
人形機器人的關節設計需要考慮到平衡性、動態運動控制、高負載等多方面因素。通常會混合使用旋轉執行器和線性執行器，以實現復雜的運動和承載能力。以特斯拉Optimus為例，這款人形機器人預計將搭載約40個執行器，在腕部、肩部、腰部、髖部等位置使用了旋轉執行器連接器，而在其他部位使用了線性執行器連接器。其中“電機+減速器”的組合有望成為大關節的主要動力形式。這表明對于像Optimus這樣的先進人形機器人，減速器的使用數量和質量都是非常關鍵的。
連接器在人形機器人關節連接重要性
連接器在人形機器人關節連接中起著至關重要的作用。它們負責將機器人的各個關節、減速機和電線連接在一起，確保信號和電力可以在各個部分之間順暢傳輸。這種連接方式使得機器人的關節可以靈活運動，模擬人類的動作。同時，連接器的存在也使得機器人的維護和升級變得更加方便，只需更換或升級特定的部件即可，無需更換整個系統。
未來挑戰
人形機器人的應用范圍廣泛，從家庭輔助到醫療護理，再到災難救援和軍事應用。它們的發展不僅推動了機器人技術的創新，也對連接器行業產生了重大影響。為了適應人形機器人的需求，連接器必須更加高效且可靠。連接器廠家需要不斷創新，提升產品性能和質量，以抓住這一時代帶來的新機遇。這為連接器廠家提供了新的市場機遇，同時也帶來了設計和制造上的挑戰。
